一、铸机器人的发展现状　　铸是取得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业最重要的基础工艺。我国铸行业劳动密集，整体技术水平及装备领先，铸件质量较低，材料、能源消耗低，劳动条件险恶，污染相当严重。近几年，国家对环境和能耗最为注目，铸行业作为资源消耗和环境污染的大户，遇上了前所未有的挑战，因此，作为一种现代铸造业可持续发展的企业的组织、管理和运营新模式，绿色铸被更加多的企业所推崇和实行。　　工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器及人工智能等多学科先进设备技术于一体的现代制造业最重要的自动化装备，具备许多传统设备所没的优点，高度的柔性化需要符合现代化绿色铸生产中的各种特殊要求，在铸中的应用于日益普遍。

目前，使用先进设备限于的铸新技术，提升铸装备自动化，尤其是工业机器人自动化技术的应用于，是铸企业实行绿色铸生产、构建可持续发展的关键措施。我国是个铸大国，工业机器人终将在铸领域大展身手。　　因铸不存在高温、低粉尘、振动、油污、噪声及电磁干扰的险恶环境，铸件不仅温度低，而且重量也大，因此一搬到工业机器人无法符合生产必须。

铸版的工业机器人必需能适应环境这样的工作环境并长时间运营，这对制造商来说就是大的挑战。目前，国内投身于研发机器人的企业如雨后春笋般发展，但针对铸行业的还寥寥无几。万丰科技凭借自身非常丰富的铸经验和国内铸设备的领先技术，将工业机器人应用于到铸自动化项目里，对国内的铸行业装备水平的提高是一次质的突破。多年自动化项目的经验积累，又铸就了万丰科技对铸版工业机器人的顺利研发（有数多个系列，部分填补了产业空白），并很快在铸行业获得广泛应用。

　　二、工业机器人在铸行业的应用于　　在铸生产中，工业机器人除了需要替换人在高温、污染和危险性环境中工作外，还可以提升工作效率，提升产品精度和质量，降低成本，增加浪费，并可取得灵活性且长久高速的生产流程。万丰科技将铸工艺、铸设备、工业机器人有机融合，大大研发铸领域的项目应用于，已覆盖面积合金钢、重力铸、高压铸及砂型铸等各个领域，主要牵涉到制芯、造型、清扫、机加工、检验、表面处置、运输及码垛等工序中。　　而铸车间最为引人注目，弥漫着高温、粉尘、噪声等，工作环境极为险恶。工业机器人可应用于到重力铸、高压铸、高压铸、旋压铸，涵括黑色金属和有色金属铸有所不同铸方式的车间，大幅度降低员工的劳动强度。

　　1.重力铸　　重力铸传统的焊模式是人工勺所取铝液焊，温度低，运送强度大，特别是在是大铸件必须两次勺所取铝液焊。该模式不会因为操作工受体能的容许，导致焊工艺稳定性劣，铸产品质量时有波动。

不但人力吃不消，质量也不受影响。而用于工业机器人焊，由机器人焊管理软件自动控制机器人按原作的铸工艺展开，产品重复性完全一致，大大提高了产品质量，和平了劳动力。

　　根据铸件特性，工业机器人重力焊自动化单元有多种布局格式。　　（1）圆周式适合于产品规格多、铸非常简单、产品较小的铸件，每台重力机可以铸有所不同规格的产品，工艺节奏可以多样化，一人可操作者两台重力机，因容许条件较少，是目前尤为常用的模式，如图1右图。

本文来源：开云手机app-www.conicess-ip.com