近日瓦萨学院（VassarCollege）对物理机器人展开了演化和发育研究。在此次研究中，机器人被彰显了两项功能：聚光以及避障；随机交配算法容许它们从“基因库”中互相交换遗传物质：研究人员还首次将发育因素考虑到在内，通过一系列的实验让机器人在有所不同的任务中相互竞争，以评估它们在10代中大大演化的适应性；机器人还在一个类似于交配的过程中互相交换遗传物质。这一研究首次指出，发育因素在物理实体的演化过程中起着最重要起到，就像它们在生物系统中的起到一样。这项研究利用了达尔文的进化论原则，并标志着人类在解读演化与发展对这些系统的相互作用方面向前迈进了最重要一步。

研究人员对这些机器人的演化性能展开了测试，并将其与研究中的仿真结果展开了对比。在此项研究中，瓦萨学院（VassarCollege）的研究人员更进一步不断扩大了演化机器人的研究范围，首次将表观遗传学因素划入其中。这也从一个侧面解决问题了有机体在生命周期中是如何影响表观遗传变化的。研究中的机器人有两项任务：聚光以及避障。

此外，研究人员还用于了一种随机筛选算法，让机器人可以在集体“基因库”中互相交换遗传物质。这些基因都是由二进制码构成的，这使得机器人的硬件有了有所不同的表现形式。随着这些机器人“代代相传”，基因组物理传达的转变也影响了它们的布线方式，从而转变了性能。

研究人员通过机器人在聚光和避障方面的展现出来取决于机器人的演化状况，并将其与仿真结果展开较为。虽然演化机器人早已不存在，但研究人员回应，这是第一次考虑到表观遗传学因素。图：一系列的实验让机器人在有所不同的任务中相互竞争，以评估它们的适应性，说明了了它们是如何在10代的演化过程中，通过互相交换遗传物质来已完成类似于交配的过程。图：实验机器人有两大功能：聚光和避障：研究人员通过其展现出来取决于机器人的状况，并将其与机器人专家的仿真结果相比较。

研究人员JakeBrawer和AaronHill认为，演化和发展研究的挑战是建构一种物理实体的系统，它包括了三个过程因素：不道德、发展和演化。“由于物理机器人生产和演化的复杂性，这种对“物演化”的探寻是一个艰难的挑战。“作为迈进这个目标的第一步，如论文所述，我们研发了一个物理系统，从而可以系统地研究发育和演化过程是如何相互作用的。”这种系统使得较低功率机器人也能在基因池中维持“繁殖”，实验需要仍然持续到所有机器人都丧失了活力。

图：研究人员用于随机交配算法，让他们可以从集体基因池中相互交换遗传物质。这些基因是由二进制代码包含的，这使得机器人的硬件互相有所不同：研究指出，基因就像它们在生物系统中所做到的那样，在机器人演化过程中充分发挥了起到。

研究人员称之为，虽然机器人不一定会演化出有更加强劲的聚光功能，但研究人员找到，表观遗传因素的演化与人的演化方式是不一样的。研究人员说道：“必须留意的是，我们的目标不是展出适应性演化过程，而是要检验表观遗传因素需要使得一群具备物理特性的机器人产生演化。”“研究结果显然指出，在对演化的研究中，嵌入式系统具备最重要意义。

”“据我们熟知，我们的研究室首次将代表物理表观遗传因素用作物理实体机器人的演化过程。

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